一、机器的组成及相关概念

1.一部完整的机器就其功能来讲，一般都有下面四个基本组成部分：动力部分、执行部分、传动部分和控制部分。其中，执行部分和传动部分是机器的主体。

2.任何机器都是由许多零件组合而成。某些零件需刚性连接成一个整体，成为机器中运动的基本单元体，通常成为构件。零件是机器中最小的制造单元。为了结构和工艺的需要，构件既可以由若干个零件组成，也可以是独立运动的零件。

3.机器不仅能传递运动和动力，还能变换或传递能量、物料和信息。机器具有三个特征：机器是由多个构件组成；各构件间具有确定的相对运动，能够实现预期的机械运动；能够完成有效的机械功或进行能量转换。

4.机器一般由常用机构、通用零部件和原件组成。

二、平面机构的运动简图

运动副及其分类

1.能使两构件直接接触而又能产生一定的相对运动的连接称为运动副。运动副分为平面运动副和空间运动副。

2.平面运动副分为平面低副和平面高副。我们把两构件间构成点或线接触的运动副称为高副（承载时，接触面积小，单位面积压力高，承载能力弱），把两构件间构成面接触的运动副称为低副。

3.平面低副分为转动副（铰链）（允许构件做相对转动的运动副）和移动副（允许构件相对移动的运动副）。

4.在分析机构的运动时，可以不考虑构件的形状、截面尺寸和运动副的具体构造等与运动无关的因素。因此，只需用简单的线条和符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺定出各运动副的位置。这样画出的结构图形称为机构运动简图。

总结

1.机器是构件的组合；各构件间由确定的相对运动（运动副）；代替或减轻人类活动，并完成有用的机械功或实现功能转化。

2.构件能够实现运动形式的转化或传递。

3.机架是构件中固定不动的构件，它用来支撑其他可动构件。

4.原动件是机构中最先接受能源作用，具有驱动力或力矩的构件。

5.从动件是机构中随着原动件的运动而运动的其他活动构件。

习题检测

判断题

1.发动机是为汽车提供动力的。（√）

2.发动机是由零件、构件装配而成的。（√）

3.构件是机器中的制造单元。（×）  解析：构件是机器中的运动单元。零件是机器中的制造单元。

4.零件不可再拆，构件一定可以再拆。（×）

5.构件可以由零件构成，也可以是单一的零件。（√）

6.螺母是机器中的专用零件。（×）

7.高副比低副的承载能力高。（×）

8.汽车发动机中的连杆和与曲轴的连接是低副连接。（√）

9.转动副一定是低副，移动副一定是高副。（×）

10.运动副实质上是构件之间的可动连接。（√）

11.铰链是转动副，转动副也称为铰链。（√）

12.汽车车门与车身间的连接应用的是移动副连接。（×）  解析：汽车车门与车身间的连接应用的是转动副连接。

13.运动副是连接，连接就是运动副。（×）  解析：运动副是相对运动，连接就是可动连接。

14.机构的主要功用是传递或转变运动的形式并做功。（×）  解析：机构的主要功用是传递或转变运动的形式。

15.如果不考虑做功和实现能量转换，只从结构和运动的观点看，机器和机构之间是没有区别的。（√）

16.发动机中，活塞和气缸筒组成的运动副是移动副。（√）

17.机器由机构组合而成，机构的组合一定是机器。（×）

18.构件可以是若干零件刚性联接构成的运动单元。（√）

19.自行车的链轮与链条组成的是转动副。（×）  解析：没有回转中心。

选择题

11.（B）是机器中的运动单元。

A.零件          B.构件        C.机械         D.机构

操作题

12.用你的双手示范高副和低副。

13.在汽车或日常生活中，分别找出一个运动副的应用实例，并联系运动副的特点进行分析。